8月22日，第二屆世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)在國(guó)家速滑館“冰絲帶”拉開帷幕。賽場(chǎng)里，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)員比跑得快、跳得高、舞得美……在賽場(chǎng)外，由地下停車場(chǎng)臨時(shí)改造而成的“機(jī)器人之家”是“硅基運(yùn)動(dòng)員”看“急診”、賽前測(cè)試、充電的大本營(yíng)?！皺C(jī)器人之家”里的維修區(qū)最忙碌，從清晨7點(diǎn)到晚上11點(diǎn)，24個(gè)維修工位連軸轉(zhuǎn)，機(jī)器人在這里補(bǔ)充體能，等待奔赴賽場(chǎng)。

工程師操作機(jī)器人走出維修區(qū)。新京報(bào)記者 吳婷婷 攝

維修區(qū)

24個(gè)工位不停工，機(jī)器人在這里“看急診”

與充滿著觀眾歡呼聲、吶喊聲的賽場(chǎng)相比，位于地下的“機(jī)器人之家”并不醒目，但這里的工作節(jié)奏卻十分緊張。一臺(tái)工位旁，兩個(gè)手持彩帶花束的機(jī)器人搖著雙臂，像是在做啦啦操。它們的工程師捧著電腦，一邊調(diào)整著數(shù)據(jù)，一邊觀察著機(jī)器人的動(dòng)作。

維修區(qū)內(nèi)的機(jī)器人。新京報(bào)記者 吳婷婷 攝

維修區(qū)內(nèi)的24個(gè)工位幾乎沒有空出來(lái)的時(shí)候，有機(jī)器人靜靜立在臺(tái)面上，等待工程師檢修調(diào)試，活脫脫一間機(jī)器人“急診室”。吊架高高支起機(jī)器人機(jī)身，工程師們圍在機(jī)身旁，有的檢查機(jī)械關(guān)節(jié)，有的盯著筆記本電腦檢驗(yàn)程序代碼。記者注意到，維修區(qū)距離檢錄區(qū)不遠(yuǎn)，調(diào)試完畢的機(jī)器人可以快速進(jìn)場(chǎng)參賽。

維修區(qū)門口的工具架上擺放著各類維修工具，全部免費(fèi)提供給各支賽隊(duì)借用。參賽隊(duì)伍可以在這里完成機(jī)器人組裝、硬件檢修，也可以開展軟件程序調(diào)試校驗(yàn)。“機(jī)器人之家”現(xiàn)場(chǎng)負(fù)責(zé)人彭萌說(shuō)：“工位資源有限，如果等待維修的機(jī)器人扎堆，我們就會(huì)提醒已經(jīng)使用工位超過(guò)三小時(shí)的隊(duì)伍，盡量抓緊時(shí)間調(diào)試，把位置騰給后面排隊(duì)的賽隊(duì)?！庇浾卟稍L時(shí)，一支隊(duì)伍剛剛完成機(jī)器人測(cè)試，機(jī)器人在工程師帶領(lǐng)下溜達(dá)出測(cè)試區(qū)，進(jìn)行賽前最后的測(cè)試。

充電區(qū)提供的工具。新京報(bào)記者 吳婷婷 攝

維修區(qū)是整個(gè)機(jī)器人之家最熱鬧的地方，每天早上七點(diǎn)開門，一直到晚上九點(diǎn)，維修區(qū)就沒有冷清的時(shí)候。每一臺(tái)機(jī)器人進(jìn)入維修區(qū)，第一件事就是掃碼登記。機(jī)器人身上貼著專屬條形碼，掃描之后，賽隊(duì)信息、對(duì)接人聯(lián)系方式一目了然?！拔覀兺菩幸粰C(jī)一碼的管理模式，哪個(gè)戰(zhàn)隊(duì)的機(jī)器人、維修時(shí)間，全部都能溯源?！迸砻日f(shuō)，不光機(jī)器人本體，機(jī)器人的電池也有獨(dú)立標(biāo)簽，本體和電池分開管理、分開存放，以確保安全。

機(jī)器人進(jìn)入維修區(qū)前，工作人員進(jìn)行掃碼。新京報(bào)記者 吳婷婷 攝

機(jī)器人存儲(chǔ)區(qū)

給機(jī)器人一個(gè)臨時(shí)的“家”

維修區(qū)的旁邊是機(jī)器人的臨時(shí)“宿舍”——存儲(chǔ)區(qū)，分為公共存儲(chǔ)與專屬存儲(chǔ)區(qū)，足以容納全部參賽機(jī)器人集中存放。

8月23日下午，存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的機(jī)器人不算多，大部分機(jī)器人都在賽場(chǎng)比拼，待當(dāng)日比賽結(jié)束后，大部分機(jī)器人運(yùn)動(dòng)員集中“回家”。別看存放在這里的機(jī)器人很多，但是各自戰(zhàn)隊(duì)的機(jī)器人絕不會(huì)弄混，這同樣歸功于機(jī)器人的專屬標(biāo)簽。彭萌介紹，參賽戰(zhàn)隊(duì)領(lǐng)取專屬標(biāo)簽之后，存儲(chǔ)區(qū)、充電區(qū)、電池暫存區(qū)、維修區(qū)全部都可以通行使用，一張標(biāo)簽打通全部功能區(qū)域，機(jī)器人存放、調(diào)取設(shè)備，找機(jī)器、運(yùn)機(jī)器都快很多。

充電區(qū)

最多同時(shí)為1200塊電池充電

機(jī)器人想要在賽場(chǎng)上靈活奔跑，離不開充足電力保障。充電區(qū)是機(jī)器人大心臟——電池的能量補(bǔ)給站，近200個(gè)充電柜整齊排布，最多能夠同時(shí)為1200塊電池充電。每個(gè)充電柜可獨(dú)立存放6塊電池，具備防爆、煙感、溫控、自動(dòng)滅火和自動(dòng)斷電功能，單臺(tái)柜體異常斷電不會(huì)影響其他柜體。針對(duì)部分電池?zé)o法拆卸的機(jī)器人，充電區(qū)專門增設(shè)獨(dú)立地插充電位，機(jī)器人可以站著充電。

機(jī)器人電池集中充電區(qū)。新京報(bào)記者 吳婷婷 攝

充電區(qū)內(nèi)，一格格充電格擋里擺放著拆下來(lái)的機(jī)器人電池，有序接入充電系統(tǒng)。安全預(yù)警機(jī)制時(shí)刻運(yùn)行，電池充電時(shí)長(zhǎng)一旦超過(guò)三小時(shí)，充電柜就會(huì)自動(dòng)觸發(fā)預(yù)警，直接切斷充電電源，同時(shí)通知對(duì)應(yīng)賽隊(duì)前來(lái)取走電池，避免長(zhǎng)時(shí)間充電帶來(lái)安全隱患。

新京報(bào)記者 吳婷婷

編輯 張樹婧 校對(duì) 盧茜