她曾執(zhí)裁過奧運(yùn)會(huì)、世錦賽和世界杯，是全球乒壇最高級(jí)別的裁判長(zhǎng)之一。而今年8月，國(guó)際乒乓球聯(lián)合會(huì)（ITTF）國(guó)際級(jí)精英裁判長(zhǎng)吳飛將作為第二屆世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)乒乓球項(xiàng)目技術(shù)代表執(zhí)裁人形機(jī)器人乒乓球項(xiàng)目。

乒乓球從人類比賽到機(jī)器新秀，判罰尺度該松還是緊？機(jī)器人拋球不規(guī)范，吹不吹？8月3日吳飛接受了新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)專訪，給出了她的答案。

第二屆世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)乒乓球項(xiàng)目技術(shù)代表吳飛。組委會(huì)供圖

既要嚴(yán)格，也要“張弛有度”

對(duì)于本次機(jī)器人乒乓球比賽，吳飛介紹道，本次比賽共有14支隊(duì)伍參賽，匯聚了國(guó)內(nèi)具有較高水平的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)。比賽不僅考驗(yàn)機(jī)器人的自主控制、算法設(shè)計(jì)和工程實(shí)現(xiàn)能力，也考驗(yàn)各參賽隊(duì)伍的團(tuán)隊(duì)協(xié)作、現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)變和創(chuàng)新能力。

賽事的裁判團(tuán)隊(duì)同樣“高規(guī)格”，由1名國(guó)際級(jí)精英裁判長(zhǎng)、5名國(guó)際級(jí)裁判、4名國(guó)家級(jí)裁判共同組成，按照統(tǒng)一的競(jìng)賽規(guī)則和裁判標(biāo)準(zhǔn)開展執(zhí)裁工作，確保比賽公平、公正、有序進(jìn)行。

作為執(zhí)裁過無數(shù)頂級(jí)人類賽事的裁判長(zhǎng)，吳飛如何看待機(jī)器人比賽的判罰標(biāo)準(zhǔn)？

她表示，所有裁判員賽前都進(jìn)行了培訓(xùn)，對(duì)規(guī)則理解和判罰尺度進(jìn)行了充分統(tǒng)一。比賽過程中，將堅(jiān)持事實(shí)依據(jù)和規(guī)則依據(jù)相結(jié)合，確保每一次判罰做到標(biāo)準(zhǔn)一致、尺度統(tǒng)一，最大程度保障所有參賽隊(duì)伍的公平競(jìng)爭(zhēng)。

但在具體細(xì)節(jié)上，她坦言與人類比賽有所不同?！拔易约焊杏X，它可能不能完全按照人類的要求來做?！眳秋w舉例說，“人類比賽要求發(fā)球時(shí)手掌張開保持靜止，但在機(jī)器人比賽中，我看到有的機(jī)器人手是豎著‘握’著球拋球的。如果你要嚴(yán)格按照人類的標(biāo)準(zhǔn)去判，這比賽沒法打了?！?/p>

吳飛將其類比為人類比賽群眾組與競(jìng)技組的區(qū)別，業(yè)余比賽也不能完全按職業(yè)競(jìng)技組的要求判罰。所以，機(jī)器人乒乓球比賽判罰重點(diǎn)在于“贏輸”，即球是否上臺(tái)、是否出界這些核心規(guī)則，必須按照人類標(biāo)準(zhǔn)嚴(yán)格執(zhí)行。而對(duì)于發(fā)球手勢(shì)等技術(shù)細(xì)節(jié)，則會(huì)根據(jù)比賽類型做出調(diào)整。

懸念、科技與創(chuàng)新的三重奏

作為本屆賽事新增的競(jìng)技項(xiàng)目之一，乒乓球機(jī)器人不僅考驗(yàn)機(jī)器人的“手眼協(xié)同”與毫秒級(jí)動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力，更被視為檢驗(yàn)具身智能發(fā)展水平的“試金石”。

談及對(duì)機(jī)器人技術(shù)的觀察，吳飛深有感觸。她提到，2021年她曾參與乒乓球技戰(zhàn)術(shù)科研分析，嘗試用AI捕捉外國(guó)選手的發(fā)球落點(diǎn)和技戰(zhàn)術(shù)配合，那個(gè)時(shí)候其實(shí)球是否上臺(tái)，從電視上捕捉不到。

而短短幾年，機(jī)器人已能判斷球到左邊還是右邊，并進(jìn)行對(duì)抗?！斑@幾年迭代的速度確實(shí)讓人震驚。對(duì)于機(jī)器人來說，即便是一個(gè)發(fā)球、一個(gè)拋球，都是非常難的?！?/p>

當(dāng)被問及本次比賽的最大觀賽亮點(diǎn)時(shí)，吳飛總結(jié)了三點(diǎn)，第一是懸念感，機(jī)器人之間的直接對(duì)抗和策略博弈充滿了不確定性，誰的設(shè)計(jì)更優(yōu)、應(yīng)變更快，結(jié)果充滿變數(shù)；第二是科技感，人工智能、自動(dòng)控制、機(jī)械設(shè)計(jì)等多項(xiàng)技術(shù)在比賽中綜合應(yīng)用，觀眾可以直觀地看到前沿科技如何賦能實(shí)體運(yùn)動(dòng)；第三是創(chuàng)新感，不同隊(duì)伍采用的技術(shù)路線和戰(zhàn)術(shù)設(shè)計(jì)各異，這不僅是競(jìng)技，更是科技創(chuàng)新魅力的集中展示。

裁判會(huì)被機(jī)器人取代嗎？

面對(duì)“人類裁判會(huì)被機(jī)器人取代嗎”這一問題，吳飛表現(xiàn)得十分坦然，“我覺得這是必然的趨勢(shì)，要接受?！?/p>

她認(rèn)為，裁判的某些職責(zé)在未來也會(huì)被機(jī)器取代，但人類角色依然不可或缺。人類之間的溝通、對(duì)“不良行為”的判罰尺度拿捏，以及處理運(yùn)動(dòng)員受傷等突發(fā)復(fù)雜情況的能力，是機(jī)器人難以企及的?！凹词谷祟愒谔幚磉@些事的時(shí)候，每年還要開全球裁判長(zhǎng)會(huì)議來協(xié)調(diào)判罰尺度，機(jī)器人很難處理那種突發(fā)情況?！?/p>

在吳飛看來，未來更可能的模式是人類與機(jī)器人共同執(zhí)裁比賽。機(jī)器負(fù)責(zé)精準(zhǔn)的事實(shí)判斷，人類負(fù)責(zé)規(guī)則闡釋、尺度把控和突發(fā)應(yīng)對(duì)，兩者各司其職，互為補(bǔ)充。

對(duì)操控員的建議：快速調(diào)整，別超時(shí)

最后，吳飛對(duì)機(jī)器人操控員給出了簡(jiǎn)短而務(wù)實(shí)的建議，“快速整理，別超時(shí)”。

她解釋道，乒乓球比賽講究連續(xù)性，操控員不能花太久時(shí)間調(diào)試機(jī)器人，需要迅速調(diào)整站位和準(zhǔn)備姿勢(shì)，避免因故障中斷比賽。她特別提醒，比賽中斷時(shí)間由裁判長(zhǎng)決定，但“最多不能超過10分鐘，否則就視為棄權(quán)判輸了”。

據(jù)悉，第二屆世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)將于8月22-26日在國(guó)家速滑館舉辦。本屆賽事由北京市人民政府、中央廣播電視總臺(tái)、世界機(jī)器人合作組織、亞太機(jī)器人世界杯國(guó)際理事會(huì)聯(lián)合主辦，由北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局、北京市體育局、朝陽(yáng)區(qū)人民政府、北京國(guó)資公司等聯(lián)合承辦，北奧集團(tuán)、首鋼基金執(zhí)行運(yùn)營(yíng)，屆時(shí)將有多個(gè)賽項(xiàng)精彩呈現(xiàn)。

新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者 陶野

編輯 王進(jìn)雨

校對(duì) 穆祥桐